【ros是linux什么版本】ROS（Robot Operating System）并不是一个独立的Linux发行版，而是一个用于开发机器人应用的开源框架和工具集。它通常运行在Linux系统上，尤其是Ubuntu操作系统。因此，很多人会误以为ROS是一个Linux版本，但实际上它依赖于Linux系统，并与之紧密集成。
为了更清晰地理解“ROS是Linux什么版本”这一问题，以下是对ROS与Linux关系的总结和对比表格：
一、总结说明
ROS本身不是一个Linux操作系统，而是一个为机器人开发提供支持的中间件平台。它提供了包括通信机制、硬件抽象、库函数、工具和包管理等功能。ROS通常基于Linux系统运行，尤其是在Ubuntu平台上使用最为广泛。
不同的ROS版本（如ROS Noetic、ROS2 Humble等）对Linux系统的版本有特定要求。因此，在安装和使用ROS时，需要根据所选的ROS版本选择合适的Linux发行版和版本号。
二、ROS与Linux版本对照表
| ROS版本 | 支持的Linux发行版 | 推荐Linux版本 | 备注 |
| ROS 1 (Noetic) | Ubuntu | Ubuntu 20.04 LTS | ROS 1系列已逐渐被ROS2取代 |
| ROS 1 (Melodic) | Ubuntu | Ubuntu 18.04 LTS | 常用于工业机器人开发 |
| ROS 1 (Kinetic) | Ubuntu | Ubuntu 16.04 LTS | 较旧版本，已不推荐使用 |
| ROS 2 (Humble) | Ubuntu | Ubuntu 20.04 LTS | 当前主流ROS2版本 |
| ROS 2 (Foxy) | Ubuntu | Ubuntu 20.04 LTS | ROS2早期版本 |
| ROS 2 (Eloquent) | Ubuntu | Ubuntu 18.04 LTS | 已停止维护 |
三、结论
综上所述，“ROS是Linux什么版本”这个问题的答案并不直接存在。ROS不是Linux的一个版本，而是建立在Linux系统之上的一套开发工具和框架。不同版本的ROS对Linux系统有具体的要求，用户在选择ROS版本时，应根据自身使用的Linux系统版本进行适配。
如果你正在开发机器人项目，建议优先选择与Ubuntu 20.04 LTS兼容的ROS版本（如ROS2 Humble），以确保稳定性和长期支持。
